Фамилия Есетов — один из примеров того, как личное имя стало родовым прозвищем, а затем закрепилось в документах. В её основе лежит персидское мужское имя Есет. С иранских языков оно переводится как «достойный», «соответствующий». Родители, давая сыну такое имя, вкладывали в него пожелание: чтобы мальчик вырос уважаемым человеком, надёжным защитником семьи и народа, истинным мусульманином.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для фамилий тюркских народов: к основе Есет- добавляется русский патронимический суффикс -ов. Так имя отца превратилось в фамилию, означающую «сын Есета» или «потомок Есета». По такой же схеме образованы многие казахские, татарские и башкирские фамилии.

География фамилии связана прежде всего с западным Казахстаном. В архивных данных встречаются два ранних упоминания. Есетов Баир родился в 1878 году в Мангистауском районе Гурьевской области (ныне Атырауская). Есетов Бекжан, 1877 года рождения, происходил из Табынского района Актюбинской области. Оба упоминания — из Сведений ДКНБ РК, то есть относятся к периоду репрессий. Это косвенно указывает, что фамилия была распространена среди казахов Младшего жуза, в частности среди родов, кочевавших в Прикаспии.

В отличие от многих русских фамилий, у Есетова нет варианта с суффиксом -ин, потому что основа оканчивается на твёрдый согласный. Фамилия не изменила своего звучания при русификации — она легко вписалась в русскую грамматику, склоняется по падежам как обычное притяжательное прилагательное.

Имя Есет — не чисто арабское, а именно иранское по происхождению, что встречается реже. Это говорит о древних культурных связях: персидские имена проникали в степь через торговые пути и исламскую письменность, но не вытеснили тюркскую основу, а дополнили её. Так и фамилия Есетов сохранила в себе отголосок восточного пожелания достоинства — без пафоса, но с ясным значением.