Фамилия Ескулова образована от казахского мужского имени Ескул, которое складывается из двух корней: «ес» — «друг» или «родной» и «кул» — «раб». В тюркской ономастике компонент «кул» часто входил в состав имён, обозначая человека, посвящённого богу или высокопоставленному лицу, то есть «раб божий». Таким образом, имя Ескул в буквальном смысле означало «друг-раб» или «родной раб», но в бытовом употреблении воспринималось как ласкательное прозвище — «близкий, как родной». В казахской среде такие имена были распространены вплоть до середины XX века, пока не начался массовый переход на русские фамилии.

Фамилия образована по русской модели с суффиксом -ов, что типично для фамилий, возникших у тюркских народов в период вхождения в состав Российской империи. Суффикс указывает на принадлежность: «сын Ескула» или «из рода Ескула». Вариант Ескулова — женская форма, но в современном бытовании она закрепилась и как фамилия мужчин, если в документах была записана с окончанием -а.

Процесс формирования фамилий у казахов был длительным и неоднородным: в одних регионах фамилии закрепились ещё в XIX веке, в других — только после 1920-х годов, когда советская власть ввела обязательный учёт населения. Поэтому точное место и время возникновения рода Ескуловых можно установить лишь через генеалогические исследования — по переписям, метрическим книгам или архивным записям.

В отличие от русских фамилий, которые часто происходят от крестильных имён, Ескулова напрямую связана с доисламским и домусульманским пластом казахской антропонимии. Имя Ескул не встречается в арабских или персидских источниках — это чисто тюркское образование, что делает фамилию маркером определённого родового круга, возможно, связанного с кочевыми общинами Среднего жуза.