Фамилия Есментов — редкая, с непрозрачной на первый взгляд основой. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать словообразовательную модель. Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую фамилию: Есментов — «сын Есмента». Вопрос упирается в имя или прозвище Есмент, которое в современных источниках не встречается.

Скорее всего, перед нами адаптированная форма иноязычного имени. Наиболее вероятная версия — связь с каноническим именем Есмен (или Есмений), которое могло попасть в русскую среду через греческую или южнославянскую традицию. В таком случае Есментов — это «сын Есмена», где конечное -т- появилось в результате фонетического изменения (Есмен → Есмент) или под влиянием просторечного произношения. Подобные переходы нередки: ср. фамилии Клементов (от Клементий) или Артемов (от Артемий).

Менее убедительна версия о происхождении от тюркского корня «есен» (здоровый, благополучный), который дал множество фамилий в татарской и башкирской среде (Есенов, Есенеев). Но в этом случае ожидалась бы форма Есенов, а не Есментов. Появление буквы «м» в корне требует дополнительного объяснения, которого нет, поэтому эта гипотеза слабая.

Географически фамилия Есментов тяготеет к центральным и южнорусским областям, но из-за редкости составить чёткую карту расселения сложно. В дореволюционных метрических книгах она изредка встречается в Курской и Воронежской губерниях, что косвенно подтверждает версию о южнославянском или греческом влиянии через церковные круги. Носители фамилии, скорее всего, были выходцами из духовного сословия или крестьянами, получившими фамилию по имени отца, записанному в непривычной для уха форме.

В написании фамилии возможна путаница: в старых документах её могли фиксировать как Есмендов, Есменов или даже Исментов. Но вариант с буквой «т» закрепился и стал единственно верным для современных носителей.