Фамилия Есоулова — женская форма фамилии Есоулов, и чтобы понять её происхождение, нужно разобраться с мужским вариантом. В основе фамилии лежит прозвище или профессиональное название «есоул» — это диалектный или искажённый вариант слова «есаул». Есаул — чин в казачьих войсках, примерно соответствующий капитану или ротмистру. Человек мог получить такое прозвище за службу, за характер (командный, властный) или за внешнее сходство с есаулом.

Словообразовательная модель проста: основа «Есоул» + типичный русский патронимический суффикс «-ов», указывающий на принадлежность («чей?» — Есоулов, то есть сын или потомок Есоула). Фамилия образована от прозвища, а не от канонического имени, и это сближает её с другими «чинами» в русских фамилиях — например, Полковников, Капитанов, Майоров. Однако написание через «о» (Есоулов вместо Есаулов) — редкое и, скорее всего, региональное: оно могло закрепиться из-за акающего произношения в южнорусских говорах или казачьей среде, где безударное «а» произносили как «о» и так же записывали в документах.

Интересная деталь: в отличие от массовой фамилии Есаулов, которая встречается повсеместно на Дону, Кубани и в Поволжье, вариант Есоулов — локальный и может указывать на конкретную ветвь казачьего рода, где написание исказилось при переписи или из-за малограмотности писаря. Версия о происхождении от тюркского «ясаул» (в переводе — «начальник, распорядитель») тоже возможна, но менее вероятна: для русской ономастики типичнее адаптация через уже существующее слово «есаул».

По сословной принадлежности Есоуловы — почти наверняка потомки казаков, так как чин есаула существовал именно в казачьих войсках, а не в регулярной армии. Крестьянам или мещанам такое прозвище давали редко, разве что в насмешку. Носительницы фамилии Есоулова могут с высокой вероятностью считать своими предками донских, кубанских или терских казаков, причём не рядовых, а тех, кто занимал командную должность или получил прозвище по ней.