Фамилия Эссенцев, предположительно, образована от имени Эссенц (Эссен), которое в переводе с Латинского означает «воплощение», «дух». Соответственно, основатель рода Эссенцевых мог быть сыном человека по имени Эссенц. В истории России известен немецко-шведский дворянский род Эссен, изначально происходивший из Голландии. Родоначальником собственно русского рода Эссен был Санкт-Петербургский военный генерал-губернатор, член государственного совета Пётр Кириллович Эссен, возведённый в 1833 году в графское достоинство Российской империи. Возможно, что фамилия Эссенцев образована от прозвища Эссенец, которое носил человек, служащий у представителей графского рода Эссен. Не исключено, что именование Эссенец этимологически связано с названием немецкого города Эссен. В таком случае именование Эссенец получил выходец из этого города или человек, который по торговым или иным делам посещал этот город.