Фамилия Эссенцев, предположительно, образована от имени Эссенц (Эссен), которое в переводе с Латинского означает «воплощение», «дух». Соответственно, основатель рода Эссенцевых мог быть сыном человека по имени Эссенц. В истории России известен немецко-шведский дворянский род Эссен, изначально происходивший из Голландии. Родоначальником собственно русского рода Эссен был Санкт-Петербургский военный генерал-губернатор, член государственного совета Пётр Кириллович Эссен, возведённый в 1833 году в графское достоинство Российской империи. Возможно, что фамилия Эссенцев образована от прозвища Эссенец, которое носил человек, служащий у представителей графского рода Эссен. Не исключено, что именование Эссенец этимологически связано с названием немецкого города Эссен. В таком случае именование Эссенец получил выходец из этого города или человек, который по торговым или иным делам посещал этот город. Безусловно, фамилия Эссенцев представляет собой замечательный памятник немецкой культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Эссенцев можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований.