Фамилия Эссен происходит от слова essen – «есть, кушать; питаться». Вполне возможно, что основатель рода Эссен любил вкусно покушать. Однако он мог также содержать ресторан, трактир, либо другое подобное заведение. В истории известен пресекшийся графский род Эссен, происходивший из Голландии. Родоначальником собственно русского рода Эссен был санкт-петербургский военный генерал-губернатор, член государственного совета, генерал от инфантерии Петр Кириллович Эссен (1772 - 1844), возведенный в 1833 г. в графское достоинство Российской империи. граф Яков Иванович Стенбок-Фермор, женившись на единственной дочери Петра Кирилловича, Александре, получил фамилию Эссен-Стенбок-Фермор. Герб рода Эссен внесен в XI часть «Общего Гербовника». Существует несколько дворянских родов Эссен, происходящих от древних лифляндских дворян.