Фамилия Эсенов — один из тех случаев, когда короткое слово скрывает неочевидную географию. На слух она кажется славянской из-за суффикса -ов, но корень выдает восточное, точнее — тюркское происхождение. Основа фамилии — мужское имя Эсен, которое в тюркских языках (туркменском, казахском, киргизском, татарском) означает «здоровый», «крепкий», «невредимый». Это имя часто давали ребенку с пожеланием благополучия и долгой жизни, своего рода оберег от болезней. Встречается и вариант Есен, с начальной «Е», что связано с особенностями произношения в разных диалектах.

Модель образования типична для русификации: к тюркскому имени Эсен добавили русский патронимический суффикс -ов. Так в XIX–XX веках фиксировали фамилии у оседлых народов Средней Азии и Кавказа, чьи имена попадали в метрические книги Российской империи. Поэтому носители фамилии Эсенов — это почти наверняка потомки туркмен, казахов, ногайцев или каракалпаков. В самой Туркмении фамилия распространена очень широко, особенно в западных велаятах, где имя Эсен традиционно популярно.

Интересная деталь: в отличие от многих фамилий, где суффикс -ов указывает на отчество («чей сын?»), здесь он часто выполнял чисто бюрократическую функцию — превращал личное имя в наследственную фамилию. В советское время, при паспортизации 1920–1930-х годов, многие туркмены и казахи получили фамилии именно по отцу, без привязки к роду занятий или прозвищу. Так что предки современных Эсеновых — не ремесленники и не купцы, а просто люди, носившие имя со значением «здоровяк» или «счастливчик».

В русскоязычной среде фамилия иногда вызывает путаницу с созвучной фамилией Есенин, но этимологически они никак не связаны: Есенин происходит от крестильного имени Есений (от греческого «благочестивый»), а Эсенов — от чисто тюркского корня. Встречаются и варианты написания с двойным «с» — Эссенов, но это скорее исключение, связанное с немецким влиянием (фамилия Эссен).