Фамилия Эсенова — женская форма, а её мужской вариант — Эсенов. Чтобы понять её происхождение, нужно сразу отбросить привычную для русских фамилий модель на -ов/-ев. В русской традиции такой суффикс указывает на принадлежность («чей?» — сын Эсена). Но корень здесь не славянский, а тюркский, и сама фамилия почти наверняка имеет кавказские или среднеазиатские корни.

Основа — имя или прозвище Эсен. В тюркских языках (особенно в карачаево-балкарском, кумыкском, ногайском) слово «эсен» означает «здоровый», «невредимый», «целый». Это не просто прилагательное, а распространённое личное имя-пожелание: родители называли сына Эсеном, чтобы он рос крепким и избегал бед. Встречается также вариант Эсен в значении «спокойный», «мирный». Таким образом, фамилия Эсенов буквально значит «потомок Эсена» или «из рода Эсена».

Географически фамилия Эсенова чаще всего встречается у народов Северного Кавказа (особенно в Карачаево-Черкесии и Кабардино-Балкарии) и у туркмен. В Туркменистане имя Эсен также популярно, и фамилия Эсенов там — одна из распространённых. Менее вероятна, но возможна связь с калмыцким «эсн» — «верёвка», но это значение в качестве прозвища маловероятно для фамилии: скорее всего, перед нами именно антропоним от личного имени.

Интересная деталь: в русском языке фамилия Эсенова часто получает ударение на второй слог (ЭсЕнова), хотя в оригинале, в тюркском произношении, ударение может падать на первый (Эсенов). Это типичная история для фамилий, которые пришли в русскую паспортную систему из другого языка — ударение сместилось по аналогии с русскими фамилиями на -ов.

Сословной принадлежности у фамилии нет: Эсеновыми могли быть и крестьяне, и князья (в горских обществах), и ремесленники. Фамилия не указывает на профессию, только на имя родоначальника. Если ваш предок носил эту фамилию, скорее всего, он был из тюркоязычной или кавказской среды, а его деда или прадеда звали Эсен.