Фамилия Эстерле, скорее всего, является вариантом немецкой фамилии Эстерлайн (Остерлайн). Она же, предположительно, восходит к прозвищу Эстерлайн, которое образовано от средневерхненемецкого слова oster (то есть «восток») с помощью уменьшительного суффикса -lein. Вполне вероятно, что прозвище Эстерлайн отражало место жительство родоначальника фамилии: возможно, так называли человека, который жил к востоку от селения. Среди наиболее известных однофамильцев - Отто Вильгельмович Эстерле (1940-2002), доктор геолого-минералогических наук.