Фамилия Естопалова — женская форма фамилии Естопалов, и её происхождение связано с прозвищем, которое звучит необычно даже для русского уха. Основа здесь — глагол «есть» (в значении «принимать пищу») и слово «пал» или «пала» (устар. «палка», «кол»). Получается прозвище Естопал, то есть человек, который ест палку, — звучит странно, но за этим стоит не буквальное значение, а ироничное прозвище, какое могли дать в крестьянской или ремесленной среде.

Скорее всего, прозвище возникло как шутка или насмешка: «естопалом» могли назвать очень худого, тощего человека, которого ветром шатает, — мол, он так слаб, что только палку и может грызть. Либо, напротив, прозвище давали человеку с грубыми манерами, который «ест с палки» (то есть не пользуется ложкой, ест как попало). В любом случае, это бытовое, неофициальное имя, характерное для русских деревень XVI–XVII веков, когда прозвища часто были яркими и насмешливыми.

Суффикс -ов- указывает на стандартную русскую модель образования фамилий от прозвищ или имён: Естопалов — сын Естопала. Окончание -а в женской форме — грамматический показатель рода. Фамилия редкая, её географическое распространение невелико: встречается в основном в центральных и южных регионах России, особенно в Воронежской и Рязанской областях, где сохранились говоры с подобной лексикой.

Интересно, что фамилия могла возникнуть и на стыке двух слов: «естопал» иногда понимали как «естопаль» — от «палить» (жечь), но эта версия менее вероятна, так как тогда форма была бы Естопалин или Естопальцев. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) примеров с таким корнем нет, что подчёркивает исключительность и локальный характер фамилии. Таким образом, Естопалова — это редкая фамилия-прозвище, которая напрямую указывает на характер или внешность предка, получившего нелестное, но запоминающееся прозвище.