Фамилия Есырев образована от прозвища Есырь, которое восходит к аналогичному нарицательному. Даля слово «есырь» трактуется как «невольник, пленный, пленный холоп». Это слово было заимствовано русскими из татарского языка. Таким образом, можно предположить, что основатель рода Есыревых некогда был пленен. В летописи Древней Руси неоднократно упоминают о захвате пленников во время войн с иноземцами или одних русских земель с другими, причём иногда отмечают, что пленников приведено «много», иногда указывают их число, а иной раз не могут и перечислить их великого множества и тогда сообщают лишь баснословно дешёвую цену, за какую продавались пленники. Характер древних войн вообще и в частности обычная цель военных походов — захват возможно большей военной добычи — не оставляют сомнения, что плен был одним из самых обильных источников холопства. Так и прозвище Есырь закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Есырев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Есырь, со временем получил фамилию Есырев.