Фамилия Есарев, скорее всего, образована от прозвища Есырь. Это слово было заимствовано русскими из татарского языка в значении «пленный холоп». Таким образом, можно предположить, что основатель рода Есаревых некогда был пленен, на что и указывает прозвище Есырь. В результате фонетических изменений в фамилии, которая, вероятно, изначально звучала как Есырев, вместо звука «ы» появился «а». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Есырь, со временем получил фамилию Есарев.