Фамилия Есарев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Есарев, скорее всего, образована от прозвища Есырь. Это слово было заимствовано русскими из татарского языка в значении «пленный холоп». Таким образом, можно предположить, что основатель рода Есаревых некогда был пленен, на что и указывает прозвище Есырь. В результате фонетических изменений в фамилии, которая, вероятно, изначально звучала как Есырев, вместо звука «ы» появился «а». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Есырь, со временем получил фамилию Есарев. О точном месте и времени возникновения фамилии Есарев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Есарев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.