Фамилия Есарева (и её вариант Есарёва) ведёт происхождение от прозвища Есырь или Есарь. В основе лежит слово «есырь», заимствованное русским языком из татарского, где оно означало «пленный холоп». Скорее всего, прозвище закрепилось за человеком, который сам побывал в плену или имел к этому какое-то отношение. Летописи Древней Руси неоднократно упоминают массовый захват пленников во время войн — как с иноземцами, так и между русскими княжествами. Пленников продавали, порой по баснословно низкой цене, и это был один из главных источников пополнения холопов.

Первоначальная форма фамилии, вероятно, звучала как Есырев или Есырёв. Со временем, в результате фонетических изменений, звук «ы» перешёл в «а», и фамилия закрепилась в современном виде — Есарев или Есарева. Такая замена нередка в русских фамилиях, особенно когда исходное слово выходило из живого употребления и переставало быть понятным носителям языка. Суффикс «-ев» указывает на принадлежность: Есарев — сын Есаря, то есть потомок того самого человека, которого когда-то прозвали по его тяжёлой доле.

Таким образом, фамилия Есарева — не просто родовое имя, а хранитель памяти о социальном положении предка, о суровой реальности средневековой Руси, где плен и холопство были обыденной частью жизни.