Фамилия Есаревская — женская форма фамилии Есаревский, и её происхождение напрямую связано с военной историей России. В основе лежит слово «есаул» — должность в казачьих войсках, которая появилась ещё в XVI веке. Есаул был помощником атамана, отвечал за порядок, разведку и хозяйственные дела. От этого звания образовали прозвище Есар, а затем и фамилию Есарев — по модели «чей?»: сын или потомок человека по прозвищу Есар. Суффикс -ск- в варианте Есаревский указывает на более позднее, дворянское или шляхетское оформление фамилии: так часто записывали тех, кто хотел подчеркнуть свою принадлежность к служилому сословию или переезжал в регионы, где была распространена модель на -ский (например, на Украину или в Беларусь).

Если разбирать корень глубже, то слово «есаул» восходит к тюркскому «ясаул» — «исполнитель повелений». В казачьей среде есаулы были выборными или назначаемыми, и их фамилии нередко закреплялись за целыми родами. Есаревский — это не географическая фамилия (не от названия села), а именно сословно-профессиональная. Регионально она чаще встречается на юге России, в бывших казачьих областях — на Дону, Кубани, Тереке, а также в Сибири, куда переселялись казаки. Встречается и вариант Есаревская у женщин, что типично для фамилий на -ский/-ская, которые склоняются по падежам.

Есть и более редкая версия: от личного имени Есар — возможно, сокращённой формы от Есаф (Иосаф) или от греческого имени Исидор. Но она менее убедительна, так как имя Есар в святцах не зафиксировано, а связь с есаулом прослеживается напрямую и подтверждается типовой моделью образования фамилий от военных чинов. Так что предки носительницы фамилии Есаревская, скорее всего, были казачьими офицерами или их потомками, и фамилия сохранила память о службе и статусе в вольных войсках.