Фамилия Голеницкая — яркий пример того, как географическое название становится родовым. Её основа — топоним Голеница или Голеницы. Таких названий на Руси было несколько, и все они, скорее всего, связаны с особенностью местности. Слово «голеница» в старину означало не только часть сапога (голенище), но и нечто высокое, вытянутое, торчащее вверх. Так могли назвать холм, крутой берег реки или узкий мыс.

Фамилия образована по типичной для дворянства и духовенства модели: от названия поместья или села через суффикс -ск-. Владелец села Голеницы получал прозвание Голеницкий, а его жена или дочь — Голеницкая. В крестьянской среде такой суффикс встречался реже, поэтому фамилия чаще указывает на принадлежность к служилому или церковному сословию.

Встречаются варианты написания через «о» — Галеницкая, но исторически верным считается корень «голен-». В писцовых книгах XVI–XVII веков упоминаются, например, Голенищевы — однокоренная фамилия, но с другим суффиксом. Голеницкие — более редкий вариант, сохранивший прямую связь с конкретным местом.

Сегодня фамилия встречается в основном в центральных областях России и на Украине, что подтверждает её происхождение от древних поселений. Точных сведений о знаменитых носительницах фамилии в открытых источниках нет, но её звучание и структура однозначно указывают на старинный род, корни которого уходят в географию и быт допетровской Руси.