Фамилия Груменцов — редкий случай, где географическая привязка проясняет происхождение быстрее, чем попытки разобрать корень напрямую. В основе лежит не очевидное «грум» (слуга, конюх), а топоним Груменцы. Деревни с таким названием есть в Витебской области (Беларусь) и в бывшей Псковской губернии. Житель такой деревни — груменец — получал прозвище по месту жительства, а его потомок записывался как Груменцов. Суффикс -ов- стандартен для русской фамильной модели: он указывает на принадлежность («сын Груменца»).

Корень «грум-» в данном случае не связан с английским groom (конюх), хотя в русском языке XVIII–XIX веков слово «грум» действительно употреблялось для обозначения слуги, сопровождающего всадника. Но для образования фамилии Груменцов такая основа маловероятна: суффикс -енц- в прозвищах от профессий нехарактерен. Гораздо логичнее, что -енц- — это типичный для северо-западных говоров патронимический или локативный суффикс, который превращал название деревни в имя человека (ср. Смоленцев — из Смоленска, Минцев — из Минска). Таким образом, «Груменец» — это «человек из Груменцев».

В писцовых книгах XVI–XVII веков упоминания крестьян с фамилией Груменцов встречаются именно в пограничных уездах между Псковом и Витебском. Это подтверждает, что фамилия не искусственная, а бытовая, сложившаяся в среде сельских жителей. Сословно — почти наверняка крестьянская или однодворческая, без дворянских корней. В современных метрических записях Груменцовы стабильно фиксируются в Псковской и Тверской областях, а также в Беларуси (Витебщина), что совпадает с историческим ареалом.

Других версий, заслуживающих серьёзного обсуждения, нет. Попытки связать фамилию с диалектным «грумень» (тишина, спокойствие) или «грум» (шум) не подкреплены ни словообразовательной логикой, ни географией.