Фамилия Грушенцова — это женская форма, а её мужской вариант — Грушенцов. В основе лежит не имя и не профессия, а скорее прозвище или название, связанное с плодовым деревом, но не напрямую с грушей, а через уменьшительно-ласкательную форму.

Словообразовательная модель здесь необычная. Если бы фамилия происходила просто от слова «груша», мы бы имели Грушин или Грушев. Суффикс -енц- в сочетании с конечным -ов указывает на то, что исходная основа — «грушенец». Так могли называть человека, который родом из местности, где водилось много груш, или же того, кто занимался разведением или продажей именно мелких, диких груш — грушенок. В русских говорах «грушанка» — это лесная груша, а «грушеня» — ласковое прозвище, которое могло закрепиться за ребёнком или человеком с мягким, «сладким» характером.

Вторая, менее очевидная версия — связь с растением грушанка (семейство вересковых). Грушанкой в народе называли и некоторые лекарственные травы. Если человек собирал или продавал такие травы, его могли прозвать Грушенцом, но эта гипотеза слабее: прямое отношение к плодам груши встречается в фамилиях гораздо чаще.

Фамилия редкая. Встречается в центральных и южных регионах России, особенно в областях, где исторически были развиты сады: Тульская, Орловская, Воронежская. Суффикс -енц- характерен для южнорусской и украинской ономастики, что делает вероятным происхождение фамилии из среды крестьян или мещан, живших в чернозёмной зоне.

Ударение в фамилии падает на второй слог: Груше́нцов. Если бы ударение было на первый слог (Гру́шенцов), это указывало бы на северное или сибирское происхождение, но по распространённости вариант с ударением на «е» встречается чаще.

Сравните с однокоренными фамилиями: Грушевский (польская или украинская форма, часто дворянская), Грушин (от «груша» напрямую), Грушко (украинская форма). Грушенцов стоит особняком: он не дворянский и не купеческий, а сугубо народный, «земский», указывающий на бытовое, локальное прозвище, а не на сословный статус.