По одной из них, эта фамилия восходит к имени Груша – просторечному варианту мужского имени Агриппа (в переводе с латинского – «горестный») или женского Агриппина. Согласно другой, менее правдоподобной гипотезе, фамилия Грушенкова образована от нецерковного имени Груша, которое восходит к аналогичному названию дерева.