Фамилия Грушенкова — женская форма, а её мужской вариант Грушенков. В основе фамилии лежит имя Груша. Но что за именем стоит? Самый вероятный путь: Груша — это просторечная, обиходная форма канонического имени Агриппина (женского) или Агриппа (мужского). Агриппа в переводе с латыни значит «горестный» или «рождённый с трудом», но в народе это сложное имя быстро переделали на свой лад — в короткое и привычное Груша.

Есть и другая версия: Груша — это нецерковное, мирское прозвище по названию дерева или плода. Она менее убедительна. Дело в том, что в русской ономастике «растительные» прозвища встречаются, но имя Груша как производное от Агриппины зафиксировано в исторических документах гораздо чаще и надёжнее. Например, в старых переписных книгах встречаются крестьяне и посадские люди с именем Груша — и почти всегда это сокращение от крестильного имени.

Суффикс -енков (в окончании -а — женский род) указывает на модель образования, типичную для центральных и южнорусских областей, особенно для территорий бывшего Русского царства. Он означает «сын Грушенка» (где Грушенок — ласкательная форма от Груша). То есть предок носительницы фамилии был сыном человека по имени Груша.

Фамилия недвусмысленно говорит о происхождении: предок Грушенковых — не дворянин и не духовное лицо (у тех фамилии образовывались иначе), а простой человек, крестьянин или ремесленник, которого в быту звали по имени-прозвищу Груша. В современном мире фамилия встречается нечасто, но её носители живут в разных регионах России, что говорит о давнем расселении рода.