Фамилия Грушенков — результат русификации украинской фамилии Грушенко. Когда носитель такой фамилии оказывался на великорусских землях, его фамилию адаптировали по местной модели, прибавив суффикс -ов. Получилось Грушенков, то есть «сын Грушенко». Исходная форма Грушенко, в свою очередь, образована от имени или прозвища Груша.

Самая вероятная основа — это мужское имя Груша, которое в народе давали как сокращение от канонического имени Агриппа (латинское «горестный») или женского Агриппина. Такая модель сокращения (Агриппа → Грипа → Груша) встречается в русской антропонимии. Менее убедительна версия, что Груша — это прямое нецерковное имя по названию дерева. Такие «растительные» имена (Дуб, Береза) на Руси существовали, но для фамилии Грушенков связь с крестильным именем выглядит правдоподобнее.

Суффикс -енко в украинской части фамилии — один из самых распространённых в XVII–XVIII веках, он означал «маленький», «сын» или просто «потомок». Таким образом, первый носитель фамилии был, скорее всего, сыном человека по имени Груша. Обрати внимание: в русском языке фамилия Грушенков пишется через «е» в суффиксе, а не через «о» (не Грушонков), что указывает на сохранение исходного украинского звучания.