Фамилия Грученков образована от прозвища или имени Груч, Груча, Грученко. В основе лежит слово «груч» — в южнорусских и украинских говорах так называли горечь, горечь во рту, а также горькое на вкус растение. Прозвище Груч мог получить человек с резким, недовольным характером или тот, кто постоянно жаловался на горькую долю. Есть и другая версия: в некоторых диалектах «груча» — это куча, груда. Тогда прозвище относилось к крепкому, коренастому мужчине или к тому, кто работал с насыпными грузами.

Суффикс -енков указывает на восточноукраинское или южнорусское происхождение. Такие фамилии на -енко и -енков особенно характерны для Слобожанщины, Черниговщины, Полтавщины и прилегающих областей России — Курской, Воронежской, Белгородской. Носители фамилии Грученков, скорее всего, потомки казаков или крестьян из этих мест. В XIX веке фамилия встречается в документах Харьковской и Курской губерний.

Стоит обратить внимание на родственные фамилии: Грученко, Груч, Гручев, Гручков. Они все восходят к одному корню, но различаются суффиксальными моделями. Грученков — это «сын Грученка», то есть внук Груча. Такая трёхступенчатая схема (прозвище → отчество на -енко → фамилия на -енков) типична для фамилий, которые оформились в среде малороссийского казачества и однодворцев.

Спорных версий немного. Иногда фамилию пытаются связать с глаголом «гручить» (жать, давить), но это локальный, почти исчезнувший говор, и вероятность мала. Намного правдоподобнее связь с «груч» — горечь или куча. Первое значение выглядит более естественным для прозвища, второе — для профессионального именования. В любом случае, перед нами фамилия, родившаяся в народной среде, без книжной или дворянской подоплёки.

По сословному составу Грученковы — преимущественно крестьяне и мещане. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано. В советское время фамилия не потерялась, но осталась малочисленной: по современным данным, её носят несколько сотен человек, в основном в Центральном Черноземье и на юге России.