Фамилия Грунченкова — женская форма от Грунченков, а та, в свою очередь, образована от мужского прозвища или нецерковного имени Грунчок. Основа здесь — «грунч-», и это тот случай, когда корень неочевиден и требует разбора.

Самое прямое объяснение ведёт к слову «грунт» (земля, почва). В русских говорах «грунч» или «грунча» могли называть человека, имеющего дело с землёй: крестьянина, огородника, либо того, кто копался в земле (например, землекопа). Суффикс «-ок» (Грунчок) уменьшительный или прозвищный, а «-ов/-ев» в фамилии указывает на принадлежность: «сын Грунчка». Таким образом, Грунченков — потомок человека по прозвищу Грунчок, то есть, скорее всего, крестьянина или земледельца.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с диалектным глаголом «грунчать» — в некоторых областях так говорили о ворчливом, брюзгливом человеке, либо о том, кто издаёт глухие звуки, «грунчит». В этом случае прозвище отражало характер: ворчун, недовольный. Однако географическая привязка фамилии делает первую версию предпочтительнее.

Фамилия Грунченков и её женская форма Грунченкова — редкие. Они встречаются в основном в центральных и южных областях России, особенно в Воронежской, Курской и Белгородской областях, где чернозёмные почвы и земледелие были основным занятием. В этих краях прозвище «Грунчок» могло возникнуть естественно, без всякой негативной окраски — просто как указание на род деятельности.

Интересно, что фамилия не попала в число дворянских или купеческих родов: суффикс «-ов» при основе, связанной с землёй, почти всегда указывает на крестьянское или однодворческое происхождение. Скорее всего, предки Грунченковых были государственными или помещичьими крестьянами, обрабатывавшими землю.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Грунтов, Грунтовский, Грунт — то Грунченков стоит особняком благодаря уменьшительному суффиксу «-ок». Это говорит о том, что прозвище было не просто профессиональным, а личным, возможно, данным в семье или общине для отличия от других «грунтов».