Фамилия Груненков образована от прозвища Груня. По одной из версий, оно восходит к глаголу «грунить», значение которого В.И. Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка» определяет следующим образом: «ехать рысцой, слегка рысить». Вероятно, Груней прозвали умелого наездника или же торопливого, суетливого человека. Согласно другой гипотезе, прозвище Груня имеет схожую этимологию с украинским словом «грунь» - «гора, покрытая лесом». В таком случае прозвище Груня скорее всего отражало особенности места жительства основателя фамилии (недалеко от гор, в холмистой местности и т.п.). Наконец, не исключено, что в основе фамилии Груненков лежит имя Груня, производная форма женского крестильного имени Агриппина, которое в переводе с латинского означает «горестная». Со временем, вероятно, род Груненко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Груня, со временем получил фамилию Груненков.