Фамилия Грушенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Существует две версии происхождения фамилии Грушенков. По одной из них, эта фамилия восходит к имени Груша – производному варианту мужского имени Агриппа (в переводе с латинского языка – «горестный») или женского Агриппина. Согласно другой, менее правдоподобной гипотезе, фамилия Грушенков образована от нецерковного имени Груша, которое восходит к аналогичному названию дерева. Скорее всего, фамилия Грушенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Грушенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. О точном месте и времени возникновения фамилии Грушенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Грушенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.