Фамилия Грушенцева происходит от прозвища или нецерковного имени Грушенец. Основа здесь — слово «груша». В старину на Руси были распространены «растительные» имена: Груша, Вишня, Репа, Слива. От них образовывали уменьшительные формы с суффиксом -енец: Грушенец, Вишенец. Такое имя мог получить человек с круглой фигурой, смуглым лицом или, возможно, садовод, торговавший грушами.

Суффикс -ев- в окончании фамилии указывает на её типичную модель образования: Грушенец → Грушенцев (чей сын? — Грушенцева). Важный нюанс: в основе стоит не «груш», а «грушен», что выдает форму с суффиксом -ец. Фамилии на -енцев встречаются реже, чем на -ов или -ин, что придаёт Грушенцевой определённую словообразовательную редкость. Если бы основа была просто Груша, мы бы получили Грушин или Грушев, но здесь именно «Грушенец» — личное прозвище, а не прямое указание на плод.

Вероятно, фамилия закрепилась в центральных или южных регионах России, где груши были распространены в садах. В письменных источниках XVII–XVIII веков встречаются крестьяне и посадские люди с именем Грушенец, но массово фамилия стала оформляться позже, в XIX веке, при переписях. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано — скорее всего, предки Грушенцевых были крестьянами или мещанами.

Спорных версий немного: иногда пытаются вывести фамилию от географического названия Грушенцы (такого топонима нет в известных списках) или от слова «грунт» через искажение, но это маловероятно. Правдоподобнее всего — прозвище от груши, данное по внешности или занятию.