Фамилия Грушенцев образована по редкой для русских фамилий модели. В ней сочетаются суффикс -ец и патронимический суффикс -ев, что указывает на происхождение от прозвища или названия жителя. Основа — «груш(а)», но не фрукт в прямом смысле, а, скорее всего, производное от прозвища Груша или Грушенька. В старину так могли называть человека с мягким, добрым нравом, круглолицего или же того, кто торговал грушами. Вариант с суффиксом -енц- типичен для южнорусских и украинских говоров, где -ец переходит в -енц: Грушенец — «житель местности, где много груш» или «человек по прозвищу Груша». Суффикс -ев добавляет значение принадлежности: «сын Грушенца».

Сама фамилия нечастая, что говорит о её локальном бытовании. В документах XVII–XVIII веков встречаются крестьяне и посадские люди с фамилией Грушенцов (с окончанием на -ов), но форма на -ев — более старая и патронимическая. В отличие от распространённых Грушиных и Грушевых, Грушенцев сохранил архаичную словообразовательную цепочку: прозвище → топоним или прозвище с суффиксом -ец → фамилия. Это значит, что предки носителя фамилии, вероятно, жили в южных уездах России или на Слобожанщине, где такие модели были в ходу.

Если отталкиваться от слова «груша» в диалектном значении, то в некоторых говорах «грушей» называли нарост на дереве или шишку, а в переносном смысле — неуклюжего человека. Но для фамилии Грушенцев более правдоподобна версия с уменьшительным прозвищем: в быту Грушенькой могли звать не только женщину, но и мужчину с ласковым характером. Фамилия не имеет отношения к дворянским родам и, скорее всего, принадлежала крестьянам или ремесленникам, чьи прозвища закрепились в документах после отмены крепостного права.

В современной России фамилия встречается в Поволжье и на Урале — это следы переселений крестьян в XIX веке. Единичные носители есть в Москве и Санкт-Петербурге, но массовой географической привязки нет. Если вы Грушенцев, то ваши предки, скорее всего, были людьми незнатного происхождения из южных регионов, а фамилия возникла от прозвища, которое дали за внешность или характер.