Фамилия Гуленцов образована от прозвища Гуленец. В её основе лежит русская модель с суффиксом -ов, который указывает на принадлежность: «Гуленцов» буквально означает «сын Гуленца» или потомок человека с таким прозвищем.

Само прозвище Гуленец — неоднозначное по происхождению. Первая версия связывает его с чешским топонимом Гулин — небольшим городком на востоке Чехии, в Злинском крае. В таком случае Гуленец — это фонетический вариант от Гулинец, и основатель рода мог быть выходцем из этого города. Вторая версия отталкивается от русского глагола «гулять». Прозвище Гуленец могли дать человеку, не склонному к работе, любившему погулять и пожить на широкую ногу. Впрочем, в крестьянской среде то же прозвище могло закрепиться за человеком, освободившимся от крепостной зависимости — то есть за «вольным гулящим» человеком.

Интересно, что фамилия бытует в западных регионах. В Книге памяти Смоленской области упоминается крестьянин-единоличник Тихон Павлович Гуленцов, проживавший в Могилевской области, в деревне Большая Березина. Эта запись — редкое документальное подтверждение того, что фамилия сохранилась именно в тех краях, где пересекались русские, белорусские и западнославянские влияния.

Таким образом, фамилия Гуленцов может указывать либо на географическое происхождение предка из Чехии, либо на его социальный статус или характер. Обе версии имеют право на существование, но топонимическая гипотеза выглядит более конкретной, хотя и менее распространённой для русских фамилий.