Фамилия Гусенцов образована от прозвища Гусенец, которое восходит к топониму Гусенец. Так называется деревня в Торжокском районе Тверской области. По другой версии, прозвище Гусенец этимологически связано с нарицательным «гусеница». Возможно, что такое прозвище получил медлительный, нерасторопный человек. Так и прозвище Гусенец закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Гусенцов. Таким образом, человек, предка которого звали Гусенец, со временем получил фамилию Гусенцов. Так, например, в Книгу памяти Павлодарской области внесен Гусенцов Михаил Федорович, родившийся в 1887 г. в селе Черноярка Коряковского района Павлодарского округа. В Книге памяти Республики Белоруссии упоминается плотник Гусенцов Петр Ефимович (р. 1894) из деревни д. Анибарево Оршанского района Витебской области. В Книге памяти Пермской области записан Гусенцов Прокопий Ефимович (р. 1887), проживавший в деревне Анибаево Смоленской области.