Фамилия Гурауска — редкий случай, когда географическая привязка оказывается важнее морфологического разбора. На слух фамилия звучит как типичная польская или белорусская на -ский/-цкий, но окончание -ауска выдает литовский или латышский след. В литовском языке суффикс -auskas (женская форма -auskienė, а в русифицированной записи — -аускас или -ауска) образует фамилии от названий мест или прозвищ. Гурауска, скорее всего, — это русифицированная или полонизированная запись литовской фамилии Gurauskas.

Основа «Гур-» восходит к литовскому guras — «холм, бугор» или к диалектному gūras — «серый, мутный». В первом случае прозвище Гурас давали человеку, жившему на возвышенности, во втором — могли назвать за невзрачную внешность или спокойный нрав. Встречается и версия, что корень связан с литовским gurė — «жердь, шест», но она менее вероятна, так как фамилии с таким значением обычно указывают на ремесло, а не на внешний признак.

Исторически фамилия Gurauskas встречается в записях XIX века на территории Сувалкской губернии (современная Литва и северо-восток Польши). После разделов Речи Посполитой литовские фамилии часто записывали по польскому образцу: окончание -auskas переделывали в -owski, а в российских документах — в -овский. Гурауска — более архаичный, прямой вариант, сохранившийся у тех, кто не перешел на польскую или русскую форму.

Таким образом, предки носителя фамилии Гурауска — скорее всего, крестьяне или мелкая шляхта из Литвы или Жемайтии. Фамилия не указывает на знатное происхождение, но четко маркирует регион: западная часть современной Литвы или приграничные территории Польши. Если искать однокоренные фамилии в русском контексте, ближе всего будут Гуров и Гурьев, но они образованы от другого корня (Гур — сокращение от имени Гурий). Гурауска — самостоятельная балтийская фамилия, и ее носители — потомки тех, кого в XIX веке называли «литвинами» или «жмудинами».