Фамилия Икусов — редкий случай, когда основа угадывается не сразу, но модель образования прозрачна. Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую форму: «чей?» — Икусов, то есть сын или потомок человека по имени или прозвищу Икус.

Ключевой вопрос — что стоит за этим Икус. Самая вероятная версия ведёт к греческому имени Иоаким (в русской народной форме Яким, Аким). В разговорной речи имя могли сокращать до Ика, Икус — подобно тому, как от Ивана получали Ивуш, от Петра — Петруша. Суффикс -ус в таких прозвищах нередок в южнорусских и украинских говорах (ср. Иван — Иванюс, Григорий — Грицус). Таким образом, Икус — это ласкательное или обиходное производное от Аким / Иоаким, а Икусов — «внук Икуса».

Менее распространённая, но допустимая гипотеза — связь с прозвищем Икус от глагола «икать». В диалектах «икус» могли назвать человека с заметной икотой или привычкой икать. Однако такая мотивировка встречается реже, чем переход от крестильного имени, — в русской ономастике прозвища от физиологических особенностей составляют меньшинство по сравнению с производными от канонических имён.

Географически фамилия редкая, встречается преимущественно на юге России и в Поволжье, что косвенно подтверждает версию с греческим именем: именно в этих регионах формы вроде Икус, Якус были более употребительны. В дореволюционных источниках Икусовы фиксировались в среде крестьян и мещан, без привязки к знатному сословию.

Родственными по модели можно считать фамилии Икушкин, Икунин, а по основе — Акимов, Якимов. Разница в том, что Икусов — более редкий и диалектный вариант, сохранивший нестандартный суффикс прозвища.