Фамилия Ирюкова — женская форма мужской фамилии Ирюков. В основе лежит прозвище или некалендарное имя Ирюк. Это слово могло иметь несколько значений, но самое вероятное связано с диалектным глаголом «ирять» — кричать, шуметь, или с «ирюк» — так в некоторых говорах называли задиристого, беспокойного человека. Менее распространённая версия возводит корень к тюркскому «ирюк» — абрикос, но для северных и центральных регионов России, где фамилия встречается чаще, это маловероятно.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе Ирюк добавили суффикс принадлежности -ов, что буквально означало «сын Ирюка» или «из семьи Ирюка». Типичный ареал фамилии — Поволжье и Урал, где активно бытовали прозвищные фамилии, образованные от местных говоров. В документах XVII–XVIII веков можно встретить крестьян и посадских людей с именем Ирюк, что указывает на демократическое происхождение фамилии — без дворянских корней.

Интересная деталь: фамилия Ирюков (и Ирюкова) нередко соседствует с однокоренными Ирков, Ириков. В некоторых переписях встречается вариант Иреков, что говорит о колебании гласной в безударном положении. Скорее всего, все эти фамилии восходят к одному гнезду, где основной смысл — характеристика человека по поведению, а не по роду занятий.