Фамилия Исеноманов образована от прозвища Исеноман, которое восходит к двум немецким словам: eisen, что в переводе на русский язык означает «железо, чугун, подкова» и mann - «мужчина, человек». Таким образом, прозвище Исеноман относится к так называемым «профессиональным» именованиям, которые указывают на род деятельности человека. Вероятно, основатель рода Исеномановых был кузнецом. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Исеноман, со временем получил фамилию Исеноманов.