Имя Иваня представляет собой производную форму имени Иоанн. Оно в переводе с древнееврейского языка означает «Божия благодать, Божья милость». Скорее всего, основатель рода Иваненковых был человеком из простого сословия. Таким образом, именование Иваненко получил «маленький Иваня», то есть сын Ивани. Фактически фамилия Иваненкова представляет собой отчество второго порядка: Иваненков - сын Иваненко и внук Ивани.