Фамилия Иваненкова — это женская форма фамилии Иваненков, которая в свою очередь является отчеством второго порядка. Проще говоря, Иваненков — это «сын Иваненко», а Иваненко — «маленький Иваня», то есть сын человека по имени Иваня. Само имя Иваня — это производная, уменьшительная форма от канонического имени Иоанн, которое в переводе с древнееврейского означает «Божья благодать» или «Божья милость». Такая модель образования — от краткой формы имени через цепочку суффиксов — типична для южнорусских и украинских фамилий, где суффикс -енко изначально обозначал потомка или молодого человека («малого»), а затем закрепился в фамилиях как патронимический.

Скорее всего, основатель рода Иваненковых был человеком из простого сословия. В среде крестьян и казачества такие «двойные» отчества встречались часто: деда звали Иваня, его сына — Иваненко («сын Ивани»), а внук уже получил фамилию Иваненков («сын Иваненко»). Фактически, фамилия отвечает на вопрос «чей ты?» и указывает на принадлежность к конкретной ветви рода, идущей от родоначальника с народной формой имени Иван.

Важно отметить, что Иваненков — не единственная фамилия, образованная от этого корня. Существуют однокоренные Иваненко, Иваненковы, Иваньковы, и все они восходят к одному имени-основе, но различаются суффиксами, которые закрепились в разных регионах. Форма Иваненкова с конечным -ов тяготеет к великорусской традиции оформления фамилий, в отличие от украинской бессуффиксной формы Иваненко. Поэтому, хотя корень у фамилии южнорусский, её окончание указывает на адаптацию в среде, где фамилии на -ов были нормой.