Фамилия Иваненков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Иваненков послужило церковное имя Иоанн. Имя Иваня представляет собой производную форму имени Иоанн. Оно в переводе с древнееврейского языка означает «Божия благодать, Божья милость». Таким образом, именование Иваненко получил «маленький Иваня», то есть сын Ивани. Таким образом, фамилия Иваненков возникла под украинским влиянием. Фактически фамилия Иваненков представляет собой отчество второго порядка: Иваненков - сын Иваненко и внук Ивани. О точном месте и времени возникновения фамилии Иваненков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Иваненков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.