Фамилия Камаренская — редкий пример фамилии, образованной не от названия населённого пункта, а от профессионального прозвища, скрытого за польским или белорусским суффиксом. Это женская форма, мужской вариант — Камаренский.

Основа фамилии — «камара» или «комора» — в западнорусских говорах и польском языке означает «кладовая», «чулан», «амбар». В XVI–XVII веках «камаренским» могли называть ключника, заведующего хозяйскими запасами, или человека, жившего при казённой кладовой. Суффикс -ский/-цкий в этой модели указывает не на географию, а на принадлежность к службе или месту: Камаренский — «тот, кто при камаре». Аналогично строились фамилии Ключарёвский (от ключарь) или Подвальский (от подвал).

Версия о происхождении от топонима Камаренск или Камаренки — слабая. На карте нет ни одного такого названия ни в России, ни в Польше, ни в Беларуси. Случайное совпадение с испанским городом Камариньяс или французским Камаре не имеет к славянской фамилии никакого отношения — это поздние заимствования.

Фамилия почти не встречается за пределами западных регионов — Брестской, Гродненской областей и юго-востока Польши. В России единичные носители — потомки переселенцев конца XIX века. Сословно фамилия могла принадлежать как мещанам (городским служащим), так и шляхте — мелкопоместные дворяне нередко брали фамилии по должности, а не по имению.

В написании возможна вариативность: Комаренский, Каморенский. Первый вариант сближает фамилию с «комар» (насекомое), но это народная этимология: прозвище Комара давало бы форму Комаринский или Комаровский, а не Камаренский. Ударение, судя по польской модели, падает на предпоследний слог: Камаре́нская.