Фамилия Камаренский — редкая и неоднозначная с точки зрения происхождения. В ней сразу заметна типичная модель для русских фамилий: суффикс -ский, который в XVI–XIX веках чаще всего получали выходцы из духовенства (семинаристы) или дворяне по названию своих поместий. Однако основа «Камарен» не вписывается в привычный ряд географических названий центральной России.

Самый вероятный путь образования фамилии — искусственный, семинарский. В духовных училищах будущим священникам нередко давали «благозвучные» фамилии, переделанные из исходных, иногда с латинским или греческим оттенком. «Камаренский» мог возникнуть от латинского «camera» (комната, келья, палата) или от греческого «καμάρα» (свод, арка). В таком случае фамилия символическая: её могли дать ученику, который отличался скромностью, жил в келье, или же она просто звучала торжественно и книжно. Подобные «кабинетные» фамилии — Камерский, Камаровский — встречаются в среде русского духовенства.

Вторая версия, менее вероятная, но не исключённая, — топонимическая. Фамилия могла возникнуть от названия населённого пункта вроде Камары, Камарено, Камаренки. Такие названия есть в Беларуси и на Украине (например, село Камары). Если предки носителя фамилии были выходцами из этих мест, то при переселении в центральные губернии России они могли получить прозвище «Камаренский» — то есть «из Камар». Однако эта версия слабее, так как суффикс -ский в крестьянской среде закрепился позже и реже, чем в дворянской или духовной.

Третье, совсем спорное допущение — связь с польским словом «komar» (комар). В таком случае фамилия могла бы звучать как Комаринский или Комаренский, но написание через «а» и двойной корень «камар» скорее указывает на иноязычное заимствование, а не на прямое прозвище от насекомого.

Таким образом, наиболее правдоподобно, что Камаренские — потомки священников или семинаристов, получивших фамилию в духовном училище. В дворянских родословных книгах эта фамилия не значится, что подтверждает её «служилый» характер. Встречается она крайне редко, в основном в центральных областях России и в среде потомков духовенства.