Фамилия Камченков образована от прозвища Камча, которое восходит к украинскому слову «камча»: так у тюркских кочевых народов называлась нагайка. Следовательно, Камчей могли называть воина, хорошо владевшего этим видом оружия, или вспыльчивого человека. Со временем, вероятно, род Камченко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Камча, со временем получил фамилию Камченков.