Фамилия Каменков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Каменков образована от прозвища Каменок, которое восходит к нарицательному «камень». Согласно другой версии, прозвище Каменок мог получить черствый человек, с жестким характером. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Каменок, со временем получил фамилию Каменков. О точном месте и времени возникновения фамилии Каменков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Каменков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.