Фамилия Каменковы — одна из тех, что прямо указывает на прозвище или свойство человека. В её основе лежит слово «камень», но не в прямом значении горной породы, а в переносном. Прозвище Каменок могли дать человеку с твёрдым, неподатливым характером — того, кого трудно переубедить или сломить. В народе говорили «каменный человек» про кого-то черствого или несгибаемого, и фамилия это значение закрепила.

По словообразовательной модели фамилия типична для восточнославянского ареала: суффикс -ов- указывает на принадлежность — буквально «сын Каменка». Такая модель была основной для крестьян и мещан в XVII–XIX веках, когда фамилии ещё не закрепились официально, а передавались по отцу. Если у вас фамилия Каменков, ваши предки, скорее всего, происходили из среды сельских или посадских людей, а не из дворянства — у знатных родов чаще встречались фамилии на -ский.

Вторая версия происхождения — от географического названия. В России есть несколько деревень с названием Каменки, Каменково, и жители таких мест могли получить фамилию по месту жительства. Но эта гипотеза менее вероятна: если бы фамилия была топонимической, она чаще оформлялась бы суффиксом -ский (Каменский). Поэтому прозвищное происхождение выглядит убедительнее.

О точном времени возникновения фамилии судить сложно. Фамилии на -ов в центральной России активно формировались в XVI–XVII веках, но письменные источники по Каменковым встречаются позже, в основном в метрических книгах XIX века. Встречается фамилия в разных регионах — от Тверской губернии до Сибири, что говорит о её давнем бытовании в народной среде.

В написании возможны варианты: Каменков и Каменковы (множественное число для обозначения рода). Ударение обычно падает на первый слог — Каменков, хотя в некоторых говорах могли произносить и Каменков. В целом эта фамилия — не редкий, но и не массовый случай: она не входит в сотню самых распространённых, но и не является исчезающей.