Фамилия Каменьков — один из тех случаев, когда прозвище или имя предка «застыло» в суффиксе и стало родовым знаком. Разбираем её по частям: корень «камень» плюс суффикс -к- и окончание -ов. Суффикс -к- в русских прозвищах часто образует уменьшительные или уничижительные формы (ср. Камень → Каменёк). Но здесь, скорее всего, не уменьшительность, а указание на конкретного человека: Каменёк — тот, кто связан с камнем, либо прозвище по внешности или характеру (крепкий, твёрдый, «кремнёвый» человек). Фамилия на -ов принадлежит к самой массовой модели русских фамилий (патроним или вотчинное прозвище). То есть Каменьков — буквально «сын Каменька» или «потомок того, кого звали Каменёк».

Интересная деталь: фамилия редкая, не входит в число популярных. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) прямого упоминания нет, но по модели она абсолютно стандартна. Географически чаще встречается в центральных и северных областях России, где были развиты каменные ремёсла или где много каменистой почвы. В некоторых регионах (например, на Урале) могла возникнуть у потомков камнерезов или строителей. Но не исключён и бытовой вариант: прозвище Каменёк мог получить человек с каменным лицом или упрямый, «как камень».

Есть ещё одна версия, менее очевидная: основа могла быть не от слова «камень», а от личного имени Камень — в древнерусских именах встречались прозвищные имена по предметам (Копыто, Ложка, Камень). Такие имена давали без насмешки, а как оберег или по внешнему признаку. Тогда Каменьков — потомок человека по имени Камень.

В любом случае фамилия недвусмысленно указывает на твёрдость, прочность или ремесло. Если ваши предки носили фамилию Каменьков, скорее всего, они жили в деревне, занимались земледелием или ремеслом, а сама фамилия возникла не позднее XVII–XVIII веков, когда модель на -ов стала господствующей.