Фамилия Камилавкин — один из тех редких случаев, когда прозвище предка напрямую связано с церковным обиходом, но не с саном, а с головным убором. Основа фамилии — слово «камилавка». Так называют высокий головной убор фиолетового или синего цвета, который в православной традиции носят священники как награду, а также монахи. Происходит слово от греческого «камелавкион» — «шапка из верблюжьей шерсти». В народной среде камилавка была заметной деталью, и прозвище Камилавка могли дать либо человеку, который их шил или продавал, либо тому, кто постоянно носил такой головной убор — например, церковнослужителю.

Суффикс -ин в фамилии указывает на принадлежность: Камилавкин — буквально «сын Камилавки», то есть потомок человека с таким прозвищем. Форма на -ин типична для фамилий, образованных от слов женского рода (камилавка — женского), что встречается реже, чем фамилии на -ов, и сразу придаёт фамилии оттенок конкретности: прозвище было дано по вещи, а не по имени.

В отличие от фамилий вроде Попов или Дьяконов, которые прямо указывают на сан, Камилавкин скорее говорит о ремесле или бытовой особенности. Мастер, делавший камилавки, мог получить прозвище по своему товару, как и любой другой ремесленник. Вторая версия — что прозвище дали человеку, который любил надеть камилавку не по чину, то есть мирянину, подражавшему духовенству. Такое прозвище могло быть ироничным.

Фамилия редкая, в основном встречается в южнорусских и центральных областях, где церковная культура была особенно сильна. Встречаются варианты написания с одной «в» — Камилакин, но это скорее описка, чем самостоятельная форма. В дореволюционных метрических книгах Камилавкины записаны как крестьяне и мещане, то есть носители фамилии не принадлежали к духовному сословию, что подтверждает версию о ремесленном происхождении.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Клобуков, Скуфьин, Ряснин — показывает, что все они образованы по одной модели: от предметов церковного облачения. Но Камилавкин стоит особняком, потому что камилавка — не повседневная, а наградная деталь, что делает прозвище более ярким и, возможно, более поздним по времени возникновения (XVII–XVIII века, когда камилавки стали широко использоваться как награда).