Фамилия Камперов, скорее всего, немецкого или еврейского происхождения, и её появление в России связано с историей переселенцев и иностранных специалистов. В основе лежит немецкая фамилия Kamper или Kampfer, которая, в свою очередь, восходит к слову «Kampf» — борьба, битва. Однако напрямую «боец» — это грубый перевод; в немецкой ономастике Kamper часто означал человека, жившего на поле (от «Kamp» — поле, огороженный участок), или же указывал на выходца из города Кампен (Kampen) в Нидерландах или Германии.

Русский суффикс -ов превратил немецкую фамилию в типичную русскую форму притяжательного прилагательного: «чей?» — Камперов, то есть сын или потомок Кампера. Такой способ русификации был массовым в XVIII–XIX веках, когда немцы, голландцы и евреи-ашкеназы получали паспорта в Российской империи. Фамилия могла появиться у обрусевших колонистов Поволжья, у прибалтийских немцев или у еврейских ремесленников, записанных по месту жительства или прозвищу.

Стоит отметить, что в немецком языке есть и фамилия Kämpfer (с умлаутом), которую на русский могли передать как Кампфер или Камперов, опуская умлаут. В таком случае значение меняется: Kämpfer — это уже «борец» или «воин», и фамилия могла быть прозвищной, данной родоначальнику за характер или профессию (например, участник турниров или сторож). В любом случае, в России форма Камперов закрепилась за теми, кто уже не говорил по-немецки, но хотел вписаться в русскую сословную систему.

Географически фамилия редкая и встречается преимущественно в южных регионах России и в Сибири, куда переселяли немецких колонистов. В дореволюционных справочниках Камперовы не числятся среди дворянских родов — это фамилия мещан, ремесленников или крестьян, что подтверждает её «позднее» происхождение от иностранного корня. Если сравнивать с однокоренными, то Кампер (без суффикса) — более старая форма, а Камперов — уже чисто русское новообразование, возникшее не ранее середины XIX века.