Фамилия Камсков образована от прозвища Камской, которое получил человек, живший на берегу Камы. Кама (от удмуртского «кам» — «река, течение») — река в европейской части России, левый и самый крупный приток реки Волги (ее длина – 1 805 км). Кама берёт начало в центральной части Верхнекамской возвышенности из четырёх ключей у бывшей деревни Карпушата, ныне вошедшей в состав села Кулига, Кезский район Удмуртской Республики. Течёт в основном между возвышенностями Высокого Заволжья по широкой, местами сужающейся долине. После впадения реки Вишера становится многоводной рекой; берега меняются: правый остаётся низменным и носит преимущественно луговой характер, левый почти везде становится возвышенным и местами обрывистым. На этом участке много островов, встречаются мели и перекаты. Ниже устья реки Вятка Кама впадает в Камский залив. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Камской, со временем получил фамилию Камсков.