Фамилия Камсков — один из тех случаев, когда географическое название становится родовым именем. В основе лежит прозвище Камской, которое давали человеку, жившему на берегу реки Камы. Кама — крупнейший приток Волги, протяжённостью 1805 километров; само название реки, по наиболее распространённой версии, восходит к удмуртскому «кам» — «река, течение». Потомок человека с таким прозвищем и получил фамилию Камсков.

Разбирая словообразовательную модель, видим типичную для русских фамилий схему: прозвище на -ской (Камской) превращается в фамилию с суффиксом -ов. Такая модель была распространена в среде служилых людей и крестьян, когда прозвище, указывающее на место жительства, «застывало» в фамилии. Суффикс -ск- в основе (Камск-) прямо указывает на связь с топонимом — это не просто «камский человек», а скорее «выходец с Камы» или «живущий на Каме».

Интересно, что фамилия Камсков встречается не только в Прикамье. География бытования шире: носители есть в центральных областях России, на Урале и даже в Сибири. Это объяснимо: прозвище могли получить переселенцы, которые уходили за Урал, а фамилия оставалась памятью о прежней родине — берегах Камы. Река Кама берёт начало в Удмуртии, у бывшей деревни Карпушата, течёт по Верхнекамской возвышенности, а после впадения Вишеры становится полноводной — правый берег низменный, луговой, левый — возвышенный, обрывистый. Ниже устья Вятки Кама впадает в Камский залив. Для человека, жившего на таком протяжении реки, прозвище Камской было естественным.

В отличие от фамилий, образованных от личных имён (Иванов, Петров), Камсков — «географическая» фамилия. Она не говорит о занятии предка, но чётко указывает на место его жизни. В ономастике такие фамилии относят к топонимическим, и их изучение помогает проследить миграционные потоки. Появление фамилии Камсков, скорее всего, относится к XVI–XVII векам, когда активно осваивалось Прикамье и шло заселение Урала.