Фамилия Камсковы — один из тех родовых имен, где связь с местностью прослеживается почти безошибочно. Её основа — река Кама, одна из крупнейших в Европейской России, левый и самый мощный приток Волги. Прозвище Камской в старину давали человеку, который жил на её берегах или пришёл оттуда. Само название реки, по наиболее распространённой версии, восходит к удмуртскому «кам» — «река, течение».

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для восточнославянской ономастики: прозвище на -ской (Камской) перешло в фамилию через суффикс принадлежности -ов, то есть «сын Камского». Форма Камсков — это стяжение: первоначальное Камсков могло звучать как Камсков, где -ск- из прозвища слилось с суффиксом. Такая модель встречается реже, чем прямое -ов от прозвища на -ой, но она вполне закономерна: сравните фамилии Волжсков, Донсков, образованные от тех же рек.

География фамилии, скорее всего, связана с Прикамьем — территориями современной Удмуртии, Пермского края, Татарстана, Кировской области. Кама берёт начало в Удмуртии, у бывшей деревни Карпушата (ныне село Кулига, Кезский район), и течёт на протяжении 1805 километров, так что ареал возможного происхождения фамилии очень широк. Точное место и время возникновения фамилии Камсковы установить сложно — процесс закрепления фамилий растянулся на несколько столетий, но сама фамилия остаётся живым свидетельством того, как человек получал имя по большой реке, на которой жил или откуда был родом.