Фамилия Камзолова образована от прозвища Камзол, которое восходит к слову «камзол». В XVII–XVIII веках камзолом называли мужскую одежду длиной до колен, распространенную в ряде европейских стран. У башкир, татар и казахов камзол — это безрукавная мужская и женская одежда, сшитая в талию. Прозвище мог получить человек, который часто носил такую одежду или шил её. Но есть и другая, не менее вероятная версия: Камзолом в народе дразнили модника. В старину о щеголях, которые рядились, но жили скудно, говорили: «Камзолы зеленые, а щи несоленые». Так что прозвище могло быть ироничным — его давали тому, кто любил принарядиться, но не имел за душой лишнего гроша.

Модель образования фамилии простая: к основе прозвища Камзол добавили типичный русский фамильный суффикс -ов, а окончание -а указывает на женскую форму или принадлежность роду. В ономастике такие фамилии называют «патронимическими» — они указывают на потомка человека с определённым прозвищем. В данном случае Камзолова буквально значит «дочь (или жена) Камзола», а закрепилась фамилия за целым родом.

Фамилия редкая, и это объяснимо: слово «камзол» уже в XIX веке вышло из активного обихода, а прозвища на его основе давали не массово. Встречается она преимущественно в Поволжье и на Урале — в тех краях, где одежда типа камзола бытовала дольше всего, особенно среди татарского и башкирского населения. Поэтому у части носителей фамилии Камзолова возможны тюркские корни, хотя сама фамилия оформлена по русской модели.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Камзолов, Камзолкин, Камзольцев — то Камзолова держится ближе к исходному прозвищу, без дополнительных уменьшительных или географических суффиксов. Это указывает на то, что прозвище закрепилось в семье как основное, без переделок.