Фамилия Карасенков — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не профессия, а рыбное прозвище. Корень здесь — «карась», и фамилия образована по стандартной русской модели: к прозвищу Карась добавили суффикс -енк(о) (уменьшительный или указывающий на происхождение), а затем — патронимический суффикс -ов. Получается «сын Карасенка», то есть потомок человека, которого звали Карасенок.

Прозвище Карась на Руси давали не только за любовь к этой рыбе. Чаще его получал человек с большими, навыкате глазами, похожими на карасиные, или медлительный, флегматичный — по ассоциации с поведением карася в пруду. Форма Карасенок — уменьшительная, она могла означать либо младшего в семье Карасей, либо человека с менее выраженными чертами.

Географически фамилия тяготеет к южным и центральным областям России, где карась — обычная промысловая рыба. Особенно часто её можно встретить на Дону и в Поволжье, где рыболовство было частью быта. В отличие от фамилий на -их/-ых (Карасевых), которые закрепились в северных говорах, Карасенков — типичный пример южнорусской и украинской ономастики с суффиксом -енко.

В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» такая модель описывается как характерная для фамилий, образованных от прозвищ с уменьшительным суффиксом: сначала прозвище (Карасенок), затем фамилия сына (Карасенков). Интересно, что однокоренные фамилии — Карасев, Карасиков, Карасёв — встречаются гораздо чаще, а Карасенков остаётся сравнительно редкой, что делает её более привязанной к конкретному роду, а не к массовому прозвищу.

Версия о происхождении от христианского имени (например, от греческого «харис» — милость) выглядит натянутой: звуковое сходство с «карасём» слишком очевидно, и народная этимология здесь перевешивает книжные гипотезы. Так что предки носителя фамилии Карасенков, скорее всего, получили своё родовое имя от человека, которого в деревне прозвали Карасёнком — за глаза, характер или увлечение рыбалкой.