Фамилия Касалинская или Касалинский — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. На первый взгляд, в ней слышится что-то восточное или южное, но словообразовательный разбор указывает на классическую славянскую модель с суффиксом -ск-, который в русских фамилиях чаще всего указывает на связь с географическим названием.

Скорее всего, основой послужил топоним — название населённого пункта Касалино, Касалин или Касалы. Такие названия могли возникнуть от прозвища или некалендарного имени Касаля. Что стоит за этим прозвищем? В русских говорах слово «касатый» означало «тот, кто касается, дотрагивается», но более вероятна связь со словом «косой» или «касатый» в значении «заяц» (от косых глаз или манеры косить). В некоторых диалектах «касаля» могли назвать человека с косоглазием или того, кто ходит вразвалку, «косолапит». Таким образом, первый носитель фамилии мог получить прозвище Касаля по внешнему признаку или повадке, а его потомки, переехав в другое село, стали зваться Касалинскими — то есть «выходцами из деревни Касалино».

Фамилия зафиксирована в основном в центральных и южных регионах России, но крайне малочисленна. Встречаются единичные случаи в документах XIX века по Тамбовской и Рязанской губерниям, что косвенно подтверждает её корневую связь с местными говорами, где слово «касаля» бытовало в значении «заяц» или «косой человек». Вариант с окончанием -ский указывает на дворянское или духовное происхождение, но по факту носители фамилии в большинстве были крестьянами или мещанами — просто фамилии на -ский в XIX веке стали массово давать и непривилегированным сословиям, особенно при переписях.

Другие версии, например, связь с тюркским словом «касал» (бедро, бок) или с польским «kasałka» (кусок), выглядят натянутыми: суффикс -инск- в русских фамилиях почти всегда указывает на русский или украинский топоним, а не на прямое заимствование корня. Так что самое правдоподобное объяснение — Касалинские пошли от человека по прозвищу Касаля, жившего в деревне, которая позже стала называться Касалино.