Фамилия Касалица — редкая и неоднозначная по происхождению. В ней сразу бросается в глаза суффикс -иц-а, типичный для западнославянских (польских, белорусских, украинских) фамилий, образованных от названий местности или прозвищ. В русской традиции такие окончания встречаются реже и обычно указывают на выходцев из Речи Посполитой.

Самая прямая версия связывает фамилию с польским словом kasałka — «кусачка», «клещи», или глаголом kasać — «кусать». В этом случае Касалица — прозвище человека с острым языком, язвительного, либо мастера, работающего с кусачками (например, кузнеца или слесаря). Однако в польских говорах есть и kasala — «неряха», «растрёпа», что даёт противоположное по смыслу, но тоже возможное прозвище.

Более редкая, но правдоподобная гипотеза — топонимическая. В Польше и Беларуси есть несколько небольших поселений с корнем Косал- или Касал- (например, Косалины). Фамилия Касалица могла закрепиться за выходцем из такой деревни: «тот, кто из Касал». Суффикс -иц-а в этом случае играет роль указателя на место происхождения.

Третья, менее надёжная версия — связь с диалектным глаголом «касать» в значении «трогать», «касаться». Тогда прозвище могло относиться к назойливому или приставучему человеку. Но эта гипотеза слабее, так как в славянских фамилиях продуктивнее корни, связанные с конкретными действиями или орудиями труда, а не с абстрактным прикосновением.

Социальный состав носителей фамилии не зафиксирован в дворянских родословных книгах Российской империи — Касалица, скорее всего, фамилия крестьянская или мещанская. В современной России она встречается эпизодически, чаще на юге и западе страны, что косвенно подтверждает её западнославянские корни.