Фамилия Касаурова образована от прозвища Касаур, которое происходит от слова «косоур»: так называется наклонная несущая балка, на которую опираются ступени лестничного марша. Возможно, прозвище Касаур относилось к числу «профессиональных» именований. Так, вполне возможно, что основатель рода Касауровых был строителем. Однако это слово в старину могло иметь другие значения. Так, в Пензенской области существует поселок Касауры, название которого может быть этимологически родственным этому прозвищу. Наконец, нельзя исключить, что прозвище Касаур состояло из двух компонентов, один из которых восходит к слову «косой», а второй к имени Юрий. Вероятно, прозвище указывало на какие то внешние недостатки предка, например, косоглазие. В России были нередкими семьи, где всех сыновей звали Иван. В книге В.А. Никонова «Имя и общество» приведены примеры: по переписи 1678 года, в Балахне «у Наумки дети Ивашко 17 лет, Ивашко же 15 лет, Ивашко же 11 лет», в Ярославле в 1646 году «у вдовы Пелагеи Ивашко большой, Ивашко середней, третий Ивашко восьми годов». Таким образом, имя выполняет объединительную функцию, а различительную - возраст или определения: большой, средний, третий. Чередование гласных а/о возникло в результате влияния «окающих» говоров русского языка. Так и прозвище Касаур закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Касауров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Касаур, со временем получил фамилию Касауров.