Фамилия Касауровы — самобытный памятник славянской культуры, в основе которого лежит прозвище Касаур. Чаще всего его связывают со словом «косоур» — так называют наклонную несущую балку, на которую опираются ступени лестничного марша. Скорее всего, прозвище относилось к «профессиональным»: основатель рода Касауровых мог быть строителем или плотником, хорошо знакомым с устройством лестниц.

Однако «косоур» — не единственная версия. В Пензенской области есть поселок Касауры, и название этого села может быть этимологически родственным прозвищу. Возможно, предок происходил оттуда или получил прозвище по месту жительства.

Есть и третья, менее очевидная гипотеза: прозвище Касаур могло состоять из двух частей — «косой» и имени Юрий. Тогда оно указывало бы на внешний недостаток (например, косоглазие) или на какую-то особенность, связанную с именем. Чередование гласных а/о в корне (Касаур вместо Косоур) возникло под влиянием «окающих» говоров русского языка — фамилия закрепилась именно в такой огласовке.

Прозвище Касаур закрепилось за человеком как наиболее употребительное именование, а со временем легло в основу фамилии. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Касауров — это «сын Касаура» или «потомок Касаура». В России были нередки семьи, где всех сыновей звали, например, Иванами, и различительную функцию брали на себя прозвища или возрастные определения. В книге В. А. Никонова «Имя и общество» приведены примеры из переписей: в Балахне 1678 года «у Наумки дети Ивашко 17 лет, Ивашко же 15 лет, Ивашко же 11 лет», в Ярославле 1646 года «у вдовы Пелагеи Ивашко большой, Ивашко середней, третий Ивашко восьми годов». Подобным образом и прозвище Касаур выполняло различительную функцию, выделяя конкретного человека среди однофамильцев или тезок.

Безусловно, фамилия Касауров представляет собой интересный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Касауров можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований.